liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Exploring a Model for Production System Design to Utilize Large Robots in Human-Robot Collaborative Assembly Cells
Swerea IVF AB, Sweden; Mälardalen University (MDH), Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0001-9539-2163
KTH, Royal Institute of Technology, Stockholm 11428, Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0003-1646-5817
2018 (Engelska)Ingår i: Procedia Manufacturing, E-ISSN 2351-9789, Vol. 25, s. 8s. 612-619Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

It has been shown that large robots can be safely installed for human-robot collaborative assembly cells in experimental setups. It has also been found that these installations require demanding considerations of a significant number of layout and safety parameters. This indicates that successful commercial implementations will require a resource efficient model for production system design that anticipates utilization of large robots in collaborative settings. Experiences from experimental setups have been used to explore a basic model for such production system design, to stimulate a discussion regarding what model characteristics should be tested and validated in future research.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2018. Vol. 25, s. 8s. 612-619
Nationell ämneskategori
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-152244DOI: 10.1016/j.promfg.2018.06.094OAI: oai:DiVA.org:liu-152244DiVA, id: diva2:1258325
Forskningsfinansiär
VINNOVATillgänglig från: 2018-10-24 Skapad: 2018-10-24 Senast uppdaterad: 2018-12-06

Open Access i DiVA

fulltext(598 kB)54 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 598 kBChecksumma SHA-512
b547bfb9d47e27ebbf2369d02fd53901cca8893f5977575aa6d2996c0188428de89d5846c3e64e6a699dc0b015c4fd35326efc0159fcd024a1d4099661607b0a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gopinath, VarunJohansen, Kerstin
Av organisationen
MaskinkonstruktionTekniska fakulteten
I samma tidskrift
Procedia Manufacturing
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 54 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 74 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf