liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Compact lifting mechanism of autonomous vehicle: Concept development and guidelines for implementation
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion.
Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion.
2018 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The material handling industry is facing new challenges with the divergence from the established EUR-pallet. In correlation with the autonomous technology which is becoming more advanced, available and affordable than ever before, new demands are created. The industry calls for innovative material handling automated guided vehicles to meet the requirements. These vehicles will increase the owners profit by being more efficient in terms of time, size and cost. The aim for this study is to develop suitable lifting mechanisms for an ultra-compact automated guided vehicle. A generic product development process is utilized. The requirements for the lifting mechanism is defined and presented in a specification. A selection of employees are involved in the ideation and concept generation to add in-house knowledge and experience. The concepts are developed with component research, 3D visualizations and concept descriptions. The concepts are evaluated and the most promising are selected. The selected concepts are further developed with CAD-models, calculations and a selection of components. The concepts are compared with each other and the initial specification to assess the most suitable lifting mechanism. The single acting hydraulic system, including a Micro Power Pack and four small hydraulic cylinders, is considered the best suitable choice for an ultracompact material handling automated guided vehicle.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. , s. 63
Nyckelord [en]
Compact lifting mechanism, Compact lift
Nyckelord [sv]
kompakt lyftmekanism
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-153585ISRN: LIU-IEI-TEK-A--18/03301—SEOAI: oai:DiVA.org:liu-153585DiVA, id: diva2:1273338
Externt samarbete
Toyota Material Handling Manufacturing Sweden
Ämne / kurs
Produktutveckling
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-01-03 Skapad: 2018-12-20 Senast uppdaterad: 2019-01-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(5027 kB)848 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 5027 kBChecksumma SHA-512
72f8521a05a1423194f203438a3cb704a332f20b0ba54ad8e77b5bea070636851775de393a27d0815f2164788c3d516a4234b6436acd66eb6f9fba69053fcdf4
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andersson, RasmusEngström, Fredrik
Av organisationen
Maskinkonstruktion
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 848 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 252 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf