liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust Torque Control for Automated Gear Shifting in Heavy Duty Vehicles
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsatsAlternativ titel
Robust Momentreglering vid Automatiserad Växling i Tunga Fordon (Svenska)
Abstract [en]

In an automated manual transmission it is desired to have zero torque in the transmission when disengaging a gear. This minimizes the oscillations in the driveline which increases the comfort and makes the speed synchronization easier. The automated manual transmission system in a Scania truck, called Opticruise, uses engine torque control to achieve zero torque in the transmission.In this thesis different control strategies for engine torque control are proposed in order to minimize the oscillations in the driveline and increase the comfort during a gear shift. A model of the driveline is developed in order to evaluate the control strategies. The main focus was to develop controllers that are easy to implement and that are robust enough to be used in different driveline configurations. This means that model dependent control strategies are not considered.A control strategy with a combination of a feedback from the speed difference between the output shaft speed and the wheel speed, and a feedforward with a linear ramp, showed very good performance in both simulations and tests in trucks. The amplitude of the oscillations in the output shaft speed after neutralengagement are halved compared to the results from the existing method in Scania trucks. The new concept is also more robust against initial conditions and time delay estimations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. , s. 99
Nyckelord
driveline, modeling, torque control, automated manual transmission, heavy truck
Nyckelord
drivlina, modellering, momentreglering, AMT, tung lastbil
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-15883ISRN: LiTH-ISY-EX--08/4182--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-15883DiVA, id: diva2:127933
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2008-12-11 Skapad: 2008-12-10 Senast uppdaterad: 2008-12-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2558 kB)5222 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2558 kBChecksumma SHA-512
fca2994d917e587da9f021c881ef1cce46973e3886b9bf88e676f98667d83ae089973859ed915cd73d2201d411350757da2f0604a1adcc3471b1e5762e144de0
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Abrahamsson, HenrikCarlson, Peter
Av organisationen
Tekniska högskolanInstitutionen för systemteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 5222 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1874 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf