liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
IR-Based Indoor Localisation and Positioning System
Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Fysik och elektroteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Fysik och elektroteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis presents a prototype beacon-based indoor positioning system using IR-based triangulation together with various inertial sensors mounted onto the receiver. By applying a Kalman filter, the mobile receivers can estimate their position by fusing the data received from the two independent measurement systems. Furthermore, the system is aimed to operate and conduct all calculations using microcontrollers. Multiple IR beacons and an AGV were constructed to determine the systems performance.

Empirical and practical experiments show that the proposed localisation system is capable centimeter accuracy. However, because of hardware limitation the system has lacking update frequency and range. With the limitations in mind, it can be established that the final sensor-fused solution shows great promise but requires an extended component assessment and more advanced localisation estimations method such as an Extended Kalman Filter or particle filter to increase reliability.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 75
Nationell ämneskategori
Medicinsk bildbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-158175ISRN: LiU-ITN-TEK-A--19/011--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-158175DiVA, id: diva2:1330800
Ämne / kurs
Elektroteknik
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-06-26 Skapad: 2019-06-26 Senast uppdaterad: 2019-06-26Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

IR-Based Indoor Localisation and Positioning System(3245 kB)46 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3245 kBChecksumma SHA-512
d10508d26a3a201b679af25054ba8bbb47388bd714a13db1b228f8a4945df23673ad7489e46a96ec5aa9d07d80f2245243b54b9f2475bd9f50b8ddca80426799
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Agmell, SimonDekker, Marcus
Av organisationen
Fysik och elektroteknikTekniska fakulteten
Medicinsk bildbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 46 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 375 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf