liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Efficient Robust Model Predictive Control using Chordality
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
C3 IoT, CA USA.
2019 (engelsk)Inngår i: 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), IEEE , 2019, s. 4270-4275Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper we show that chordal structure can be used to devise efficient optimization methods for robust model predictive control problems. To this end, first the problem is converted to an equivalent robust quadratic programming formulation. We then illustrate how the chordal structure can be used to distribute the computations in a primal-dual interior-point method among computational agents, which in turn allows us to accelerate the algorithm by efficient parallel computations. We investigate performance of the framework in Julia using numerical examples.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE , 2019. s. 4270-4275
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-161420DOI: 10.23919/ECC.2019.8796011ISI: 000490488304050ISBN: 978-3-907144-00-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-161420DiVA, id: diva2:1366899
Konferanse
18th European Control Conference (ECC)
Merknad

Funding Agencies|ELLIIT; Wallenberg Artificial Intelligence, Autonomous Systems and Software Program (WASP) - Knut and Alice Wallenberg Foundation

Tilgjengelig fra: 2019-10-31 Laget: 2019-10-31 Sist oppdatert: 2019-10-31

Open Access i DiVA

fulltext(381 kB)48 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 381 kBChecksum SHA-512
76746f0e335160cef0c8858acab0e9d1a19d489294d22a5af58737c68fe09d0be898aab46d251161018a72319337df25623928d42a39f5a383b87bdff818649e
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Ahmadi, Shervin ParviniHansson, Anders
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 48 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 139 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf