liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Wizard-of-Oz system för interaktion på distans med den sociala roboten Furhat
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap.
2022 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10,5 poäng / 16 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In the last decades the average life expectancy of humans has increased significantly. There are more old people than ever before. At the same time there is a big staff shortage at nursing homes. A future study will examine the effect of introducing a socially intelligent robot called Furhat in such a home. In this work a so-called Wizard-of-Oz control system is developed which enables remote control of the normally autonomous Furhat. This control system will later be used in the future study. The Wizard-of-Oz control system is developed with the intention of reaching the lowest possible response time between the control system and Furhat to minimize the risk of unnatural conversation due to long wait times between actions. It is found that a response time at or above 500ms can have a clearly degrading effect on a conversation. By following code-standards with a focus on developing fast code an average response time in the range of 35-245ms depending on the action taken is reached.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2022. , s. 15
Nyckelord [sv]
Wizard-of-Oz, Furhat, Människa-robotinteraktion, HRI, Responstid
Nationell ämneskategori
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-186229ISRN: LIU-IDA/LITH-EX-G--22/051--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-186229DiVA, id: diva2:1673580
Ämne / kurs
Datavetenskap
Presentation
2022-06-14, P18, 581 83 Linköping, Linköping, 15:00 (Svenska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2022-06-23 Skapad: 2022-06-21 Senast uppdaterad: 2022-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(451 kB)77 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 451 kBChecksumma SHA-512
8fbf1b3b4bbed98552a60e0c7d5de4651a95d9c055878e5048f23931a7dc003cac8d8c51efb1e807b1221a2053d3745f7f932fd02d1755f0aedc040b8e6da358
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för datavetenskap
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 77 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 142 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf