liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stereoseende i realtid
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2007 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsatsAlternativ titel
Real-time Stereo Vision (Engelska)
Abstract [en]

In this thesis, two real-time stereo methods have been implemented and evaluated. The first one is based on blockmatching and the second one is based on local phase. The goal was to be able to run the algorithms at real-time and examine which one is best. The blockmatching method performed better than the phase based method, both in speed and accuracy. SIMD operations (Single Instruction Multiple Data) have been used in the processor giving a speed boost by a factor of two.

Abstract [sv]

I det här exjobbet har två stereometoder för realtidstillämpningar implementerats och utvärderats. Den ena bygger på blockmatchning och den andra på lokal fas. Målet var att kunna köra metoderna i realtid och undersöka vilken av dem som fungerar bäst. Blockmatchningsmetoden gav gott resultat medan den fasbaserade fungerade sämre, både vad gäller hastighet och precision. SIMD-operationer (Single Instruction Multiple Data) användes hos processorn vilket resulterade en i fördubbling av prestandan.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institutionen för systemteknik , 2007. , s. 59
Nyckelord [sv]
stereo, disparitet, realtid, SIMD, fas, blockmatchning
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-10236ISRN: LITH-ISY-EX--07/3944--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-10236DiVA, id: diva2:16992
Ämne / kurs
Examensarbete i Bildbehandling
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2007-11-12 Skapad: 2007-11-12 Senast uppdaterad: 2018-01-13

Open Access i DiVA

fulltext(2108 kB)449 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2108 kBChecksumma MD5
2bfcb7368b79d2d20540ca47bc9e50c96deb5eb9a7474f41f07198f4fb00f42d17e03458
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 449 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 687 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf