liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Pose Recognition for Tracker Initialization Using 3D Models
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
Abstract [en]

In this thesis it is examined whether the pose of an object can be determined by a system trained with a synthetic 3D model of said object. A number of variations of methods using P-channel representation are examined. Reference images are rendered from the 3D model, features, such as gradient orientation and color information are extracted and encoded into P-channels. The P-channel representation is then used to estimate an overlapping channel representation, using B1-spline functions, to estimate a density function for the feature set. Experiments were conducted with this representation as well as the raw P-channel representation in conjunction with a number of distance measures and estimation methods.

It is shown that, with correct preprocessing and choice of parameters, the pose can be detected with some accuracy and, if not in real-time, fast enough to be useful in a tracker initialization scenario. It is also concluded that the success rate of the estimation depends heavily on the nature of the object.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institutionen för systemteknik , 2008. , s. 67
Nyckelord [en]
Pose recognition, P-channels
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-11080ISRN: LiTH-ISY-EX--07/4076--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-11080DiVA, id: diva2:17521
Ämne / kurs
Examensarbete i Bildbehandling
Presentation
2008-01-23, Algoritmen, B-huset, Linköpings universitet, Linköping, 15:00 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2008-02-19 Skapad: 2008-02-19 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1466 kB)586 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1466 kBChecksumma MD5
6e74a055a70c69c287a34d86ce8b159456cf442005d5edac71c064bdc1517ee281ede5cf
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 586 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 568 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf