liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Pilot Study of Systems to Drive Autonomous Vehicles on Test Tracks
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik.
2008 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
Abstract [en]

This Master’s thesis is a pilot study that investigates different systems to drive autonomous and non-autonomous vehicles simultaneously on test tracks. The thesis includes studies of communication, positioning, collision avoidance, and techniques for surveillance of vehicles which are suitable for implementation. The investigation results in a suggested system outline.

Differential GPS combined with laser scanner vision is used for vehicle state estimation (position, heading, velocity, etc.). The state information is transmitted with IEEE 802.11 to all surrounding vehicles and surveillance center. With this information a Kalman prediction of the future position for all vehicles can be estimated and used for collision avoidance.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institutionen för systemteknik , 2008. , s. 104
Nyckelord [en]
Autonomous vehicles, GPS, DGPS, WLAN, fast handover, IEEE 802.11, laser scanner, lidar, collision avoidance, Kalman filter
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-12217ISRN: LiTH-ISY-EX--08/4042--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-12217DiVA, id: diva2:18479
Presentation
2008-03-28, Glashuset, B, Linköpings Universitet, Linköping, 08:00 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2008-06-18 Skapad: 2008-06-18Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(12091 kB)5498 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 12091 kBChecksumma MD5
7abc866638884bc947d7ece1a41868d2e6be6aa92ed9cd39a3bb201c2f51934e0e0171e4
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för systemteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 5498 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1420 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf