liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Range Gated Viewing with Underwater Camera
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2005 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats
Abstract [en]

The purpose of this master thesis, performed at FOI, was to evaluate a range gated underwater camera, for the application identification of bottom objects. The master thesis was supported by FMV within the framework of “arbetsorder Systemstöd minjakt (Jan Andersson, KC Vapen)”. The central part has been field trials, which have been performed in both turbid and clear water. Conclusions about the performance of the camera system have been done, based on resolution and contrast measurements during the field trials. Laboratory testing has also been done to measure system specific parameters, such as the effective gate profile and camera gate distances.

The field trials shows that images can be acquired at significantly longer distances with the tested gated camera, compared to a conventional video camera. The distance where the target can be detected is increased by a factor of 2. For images suitable for mine identification, the increase is about 1.3. However, studies of the performance of other range gated systems shows that the increase in range for mine identification can be about 1.6. Gated viewing has also been compared to other technical solutions for underwater imaging.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institutionen för systemteknik , 2005. , s. 72
Nyckelord [en]
range gated, viewing laser, rov, auv, mines, minesweeping, minehunting, underwater
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-4244ISRN: LITH-ISY-EX--05/3718--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-4244DiVA, id: diva2:20570
Ämne / kurs
Examensarbete i Bildbehandling
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2005-10-17 Skapad: 2005-10-17 Senast uppdaterad: 2018-01-13

Open Access i DiVA

fulltext(3041 kB)4280 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3041 kBChecksumma MD5
3918f07d86214e10fc41899408405643e99ec5092c4a7ca27b2d77d2418892d949d0e5d8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolan
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 4280 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1806 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf