liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A calibration method for laser-triangulating 3D cameras
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik.
2008 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
En kalibreringsmetod för lasertriangulerande 3D-kameror (Svenska)
Abstract [en]

A laser-triangulating range camera uses a laser plane to light an object. If the position of the laser relative to the camera as well as certrain properties of the camera is known, it is possible to calculate the coordinates for all points along the profile of the object. If either the object or the camera and laser has a known motion, it is possible to combine several measurements to get a three-dimensional view of the object.

Camera calibration is the process of finding the properties of the camera and enough information about the setup so that the desired coordinates can be calculated. Several methods for camera calibration exist, but this thesis proposes a new method that has the advantages that the objects needed are relatively inexpensive and that only objects in the laser plane need to be observed. Each part of the method is given a thorough description. Several mathematical derivations have also been added as appendices for completeness.

The proposed method is tested using both synthetic and real data. The results show that the method is suitable even when high accuracy is needed. A few suggestions are also made about how the method can be improved further.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. , s. 58
Nyckelord [en]
camera calibration, range camera, laser triangulation, lens distortion, homography
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-15735ISRN: LITH-ISY-EX--08/4144--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-15735DiVA, id: diva2:222205
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2009-06-11 Skapad: 2008-12-01 Senast uppdaterad: 2018-01-13Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(785 kB)8400 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 785 kBChecksumma SHA-512
6a84946a25cb350c631dd26126fb67a3cb37838860f0a8dd56f1a5fe29d84f6d56a2e42049efbc8a8f125c9eebfdd915aef7783812b8dcb2b80585038fcef77f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-15375

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andersson, Robert
Av organisationen
Institutionen för systemteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 8400 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 947 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf