liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Marginalized Particle Filter for Automotive Tracking Applications
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2005 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2005, s. 370-375Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper deals with the problem of estimating the vehicle surroundings (lane geometry and the position of other vehicles), which is needed for intelligent automotive systems, such as adaptive cruise control, collision avoidance and lane guidance. This results in a nonlinear estimation problem. For automotive tracking systems, these problems are traditionally handled using the extended Kalman filter. In this paper we describe the application of the marginalized particle filter to this problem. Studies using both synthetic and authentic data show that the marginalized particle filter can in fact give better performance than the extended Kalman filter. However, the computational load is higher.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. s. 370-375
Nyckelord [en]
Automotive tracking, Non-linear state estimation, Extended Kalman filter, Marginalized particle filter, Marginalization
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-14306DOI: 10.1109/IVS.2005.1505131ISBN: 0-7803-8961-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-14306DiVA, id: diva2:23164
Konferens
2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Las Vegas, NV, USA, June, 2005
Tillgänglig från: 2007-02-27 Skapad: 2007-02-27 Senast uppdaterad: 2013-04-16

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Eidehall, AndreasSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Eidehall, AndreasSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 163 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf