liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Navigation Using Geo-Referenced Information
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2009 (engelsk)Inngår i: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, ISSN 1687-6172, Vol. 2009, nr 387308, s. 1-18Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

This paper investigates the possibility of augmenting an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) navigation system with a passive video camera in order to cope with long-term GPS outages. The paper proposes a vision-based navigation architecture which combines inertial sensors, visual odometry, and registration of the on-board video to a geo-referenced aerial image. The vision-aided navigation system developed is capable of providing high-rate and drift-free state estimation for UAV autonomous navigation without the GPS system. Due to the use of image-to-map registration for absolute position calculation, drift-free position performance depends on the structural characteristics of the terrain. Experimental evaluation of the approach based on offline flight data is provided. In addition the architecture proposed has been implemented on-board an experimental UAV helicopter platform and tested during vision-based autonomous flights.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Hindawi Publishing Corporation , 2009. Vol. 2009, nr 387308, s. 1-18
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-20341DOI: 10.1155/2009/387308OAI: oai:DiVA.org:liu-20341DiVA, id: diva2:234039
Tilgjengelig fra: 2009-09-04 Laget: 2009-09-04 Sist oppdatert: 2012-02-02

Open Access i DiVA

fulltekst(7289 kB)4111 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 7289 kBChecksum SHA-512
ef83ee1fb5eb6056c409a26ced6a9bf454432564f149e5d99ae589197006412aa7bf1141e52e7c5d8b0fa093fede7476b291389a67c79781f4b4e47464348f95
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Personposter BETA

Conte, GianpaoloDoherty, Patrick

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Conte, GianpaoloDoherty, Patrick
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 4111 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 487 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf