liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A New Algorithm for Calibrating a Combined Camera and IMU Sensor Unit
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2008, s. 1857-1862Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation between an inertial measurement unit and a camera which are rigidly connected. The key is to realise that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. Furthermore, covariance expressions are provided for all involved estimates. The experimental results shows that the method works well in practice. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. s. 1857-1862
Nyckelord [en]
Gray-box system identification, IMU, Kalman filter, Calibration, Camera
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-44266DOI: 10.1109/ICARCV.2008.4795810Lokalt ID: 76142ISBN: 978-1-4244-2287-6 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-2286-9 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-44266DiVA, id: diva2:265128
Konferens
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Hanoi, Vietnam, December, 2008
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2013-09-15

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 201 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf