liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Relative Pose Calibration of a Spherical Camera and an IMU
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 7th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2008, s. 21-24Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation of an inertial measurement unit and a spherical camera, which are rigidly connected. The key is to realize that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. The experimental results show that the method works well in practice.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. s. 21-24
Nyckelord [en]
Pose estimation, Sensor fusion, Computer vision, Intertial navigation, Calibration
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-44268DOI: 10.1109/ISMAR.2008.4637318Lokalt ID: 76145ISBN: 978-1-4244-2859-5 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-2840-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-44268DiVA, id: diva2:265130
Konferens
7th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, Cambridge, UK, September, 2008
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2013-02-21

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 162 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf