liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Particle Filter Approach to Nonlinear System Identification under Missing Observations with a Real Application
University of British Columbia, Canada.
Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik.
University of Newcastle, Australia.
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification, 2009, s. 810-815Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This article reviews authors' recently developed algorithm for identification of nonlinear state-space models under missing observations and extends it to the case of unknown model structure. In order to estimate the parameters in a state-space model, one needs to know the model structure and have an estimate of states. If the model structure is unknown, an approximation of it is obtained using radial basis functions centered around a maximum a posteriori estimate of the state trajectory. A particle filter approximation of smoothed states is then used in conjunction with expectation maximization algorithm for estimating the parameters. The proposed approach is illustrated through a real application.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 810-815
Nyckelord [en]
Maximum likelihood methods, Bayesian methods, Nonlinear System Identification
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-45379DOI: 10.3182/20090706-3-FR-2004.00134Lokalt ID: 82351OAI: oai:DiVA.org:liu-45379DiVA, id: diva2:266241
Konferens
15th IFAC Symposium on System Identification, Saint-Malo, France, July, 2009
Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2013-09-15

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Schön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schön, Thomas
Av organisationen
Tekniska högskolanReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 114 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf