liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Tightly Coupled UWB/IMU Pose Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Xsens Technologies B.V., Netherlands.
Xsens Technologies B.V., Netherlands.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB), 2009, s. 688-692Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper we propose a 6DOF tracking system combining Ultra-Wideband measurements with low-cost MEMS inertial measurements. A tightly coupled system is developed which estimates position as well as orientation of the sensorunit while being reliable in case of multipath effects and NLOS conditions. The experimental results show robust and continuous tracking in a realistic indoor positioning scenario.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 688-692
Nyckelord [en]
Indoor positioning, Kalman Filter, IMU, Ultra-Wideband
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-50628DOI: 10.1109/ICUWB.2009.5288724ISBN: 978-1-4244-2931-8 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-2930-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-50628DiVA, id: diva2:271826
Konferens
IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB), Vancouver, BC, Canada, September, 2009
Projekt
CADICS
Anmärkning

Won best student paper award.

Tillgänglig från: 2009-10-13 Skapad: 2009-10-13 Senast uppdaterad: 2013-09-15

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Schön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schön, Thomas
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 183 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf