liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Marginalized Auxiliary Particle Filter
Technische Universität Darmstadt, Germany. (Institute of Telecommunications)
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Technische Universität Darmstadt, Germany. (Institute of Telecommunications)
2009 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 3rd International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, 2009, s. 289-292Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper we are concerned with nonlinear systems subject to a conditionally linear, Gaussian sub-structure. This structure is often exploited in high-dimensional state estimation problems using the marginalized (aka Rao-Blackwellized) particle filter. The main contribution in the present work is to show how an efficient filter can be derived by exploiting this structure within the auxiliary particle filter. Based on a multisensor aircraft tracking example, the superior performance of the proposed filter over conventional particle filtering approaches is demonstrated.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2009. s. 289-292
Nyckelord [en]
Marginalized particle filter, Auxiliary particle filter, Nonlinear filtering, Dynamic systems
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-50660DOI: 10.1109/CAMSAP.2009.5413276ISBN: 978-1-4244-5180-7 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-5179-1 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-50660DiVA, id: diva2:271843
Konferens
3rd International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, Aruba, Dutch Antilles, 13-16 December, 2009
Projekt
CADICS
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)VetenskapsrådetTillgänglig från: 2009-10-13 Skapad: 2009-10-13 Senast uppdaterad: 2015-09-14

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Fritsche, CarstenSchön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fritsche, CarstenSchön, Thomas
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 173 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf