liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling and Calibration of Inertial and Vision Sensors
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (Engelska)Ingår i: The international journal of robotics research, ISSN 0278-3649, E-ISSN 1741-3176, Vol. 29, nr 2, s. 231-244Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation of an inertial measurement unit and a camera, which are rigidly connected. The key is to realize that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. The method is based on a physical model which can also be used in solving, for example, sensor fusion problems. The experimental results show that the method works well in practice, both for perspective and spherical cameras.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Sage Publications, 2010. Vol. 29, nr 2, s. 231-244
Nyckelord [en]
Vision sensors, Inertial sensors, Sensor fusion, Calibration, Gray-box system identification
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-54230DOI: 10.1177/0278364909356812ISI: 000275038200007OAI: oai:DiVA.org:liu-54230DiVA, id: diva2:301427
Tillgänglig från: 2010-03-03 Skapad: 2010-03-03 Senast uppdaterad: 2018-01-12

Open Access i DiVA

fulltext(1026 kB)1679 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1026 kBChecksumma SHA-512
4911bf12aed7b2a2ddf3c8603992e6eb2f06deddd1a2a48a4dae2bea3b51b87e1b4cd9df4d00682788171f759779cb81b23174cb43b43c8e6d20cb79dd15c044
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextRelated report

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
I samma tidskrift
The international journal of robotics research
Data- och informationsvetenskapReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1691 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 485 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf