liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Marginalized Particle Filter for Automotive Tracking Applications
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2005 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper deals with the problem of estimating the vehicle surroundings (lane geometry and the position of other vehicles), which is needed for intelligent automotive systems, such as adaptive cruise control, collision avoidance and lane guidance. This results in a nonlinear estimation problem. For automotive tracking systems, these problems are traditionally handled using the extended Kalman filter. In this paper we describe the application of the marginalized particle filter to this problem. Studies using both synthetic and authentic data show that the marginalized particle filter can in fact give better performance than the extended Kalman filter. However, the computational load is higher.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2005. , s. 9
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2687
Nyckelord [en]
Automotive tracking, Non-linear state estimation, Extended Kalman filter, Marginalized particle filter, Marginalization
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55814ISRN: LiTH-ISY-R-2687OAI: oai:DiVA.org:liu-55814DiVA, id: diva2:316515
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-07-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1012 kB)295 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1012 kBChecksumma SHA-512
a58c2513f6c7b116460058fc133732cfaae05a19a48e6a33491130ffcf8a1b4aa773c2c9031a0c145d8c8167cfbeb3f04506c9353fe54e920be9c1735ba8115c
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Eidehall, AndreasSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Eidehall, AndreasSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 295 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 198 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf