liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Effects of Nonlinearities in Black Box Identification of an Industrial Robot
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2000 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper discusses effects of nonlinearities in black box identification of one axis of a robot. The used data come from a commercial ABB robot, IRB1400. A three-mass flexible model for the robot was built in MathModelica. The nonlinearities in the model are nonlinear friction and backlash in the gear box.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2000. , s. 11
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2322
Nyckelord [en]
Identification, Nonlinearities, Robotics
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-55770ISRN: LiTH-ISY-R-2322OAI: oai:DiVA.org:liu-55770DiVA, id: diva2:316562
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-09-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(491 kB)173 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 491 kBChecksumma SHA-512
2c091a04a63cd70a0976c3280dde43fb79828b051982fd2afdf2066f292bd60e6fe21903585049d8b6b1966d94e33d090e97e5d2ca382d7b3a04d31b0c59bb99
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 173 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1131 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf