liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ground Target Recognition using Rectangle Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-4434-8055
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2006 (engelsk)Rapport (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

We propose a ground target recognition method based on 3-D laser radar data. The method handles general 3-D scattered data. It is based on the fact that man-made objects of complex shape can be decomposed to a set of rectangles. The ground target recognition method consists of four steps; 3-D size and orientation estimation, target segmentation into parts of approximately rectangular shape, identification of segments that represent the target's functional/main parts, and target matching with CAD models. The core in this approach is rectangle estimation. The performance of the rectangle estimation method is evaluated statistically using Monte Carlo simulations. A case study on tank recognition is shown, where 3-D data from four fundamentally different types of laser radar systems are used. Although the approach is tested on rather few examples, we believe that the approach is promising.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2006. , s. 19
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2735
Emneord [en]
Automatic target recognition, Laser radar, Rectangle estimation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56087ISRN: LiTH-ISY-R-2735OAI: oai:DiVA.org:liu-56087DiVA, id: diva2:316848
Tilgjengelig fra: 2010-04-30 Laget: 2010-04-30 Sist oppdatert: 2016-08-31bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(1702 kB)236 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1702 kBChecksum SHA-512
be5c0eb7e2cd435a22f9144fb06af07072e41d0f276d6d9c1cf80d98c103566201435340a102371cef7ece842b6aa7018b139847845cf0b5718413d6d9a875ce
Type fulltextMimetype application/pdf

Personposter BETA

Grönwall, ChristinaGustafsson, FredrikMillnert, Mille

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Grönwall, ChristinaGustafsson, FredrikMillnert, Mille
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 236 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 176 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf