liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ground Target Recognition using Rectangle Estimation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-4434-8055
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2006 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

We propose a ground target recognition method based on 3-D laser radar data. The method handles general 3-D scattered data. It is based on the fact that man-made objects of complex shape can be decomposed to a set of rectangles. The ground target recognition method consists of four steps; 3-D size and orientation estimation, target segmentation into parts of approximately rectangular shape, identification of segments that represent the target's functional/main parts, and target matching with CAD models. The core in this approach is rectangle estimation. The performance of the rectangle estimation method is evaluated statistically using Monte Carlo simulations. A case study on tank recognition is shown, where 3-D data from four fundamentally different types of laser radar systems are used. Although the approach is tested on rather few examples, we believe that the approach is promising.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2006. , s. 19
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2735
Nyckelord [en]
Automatic target recognition, Laser radar, Rectangle estimation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56087ISRN: LiTH-ISY-R-2735OAI: oai:DiVA.org:liu-56087DiVA, id: diva2:316848
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2016-08-31Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1702 kB)231 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1702 kBChecksumma SHA-512
be5c0eb7e2cd435a22f9144fb06af07072e41d0f276d6d9c1cf80d98c103566201435340a102371cef7ece842b6aa7018b139847845cf0b5718413d6d9a875ce
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Grönwall, ChristinaGustafsson, FredrikMillnert, Mille

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Grönwall, ChristinaGustafsson, FredrikMillnert, Mille
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 231 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 173 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf