liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Relative Pose Calibration of a Spherical Camera and an IMU
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation of an inertial measurement unit and a spherical camera, which are rigidly connected. The key is to realize that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. The experimental results show that the method works well in practice.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2008. , s. 10
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2855
Nyckelord [en]
Pose estimation, Sensor fusion, Computer vision, Inertial navigation, Calibration
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56170ISRN: LiTH-ISY-R-2855OAI: oai:DiVA.org:liu-56170DiVA, id: diva2:316926
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(581 kB)331 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 581 kBChecksumma SHA-512
be6897c702dfa359ea4532c18b1fc38d91123b3a5757430dfd43c6d3b7b4b9eb88ece2e82d7563715e2481792d7f0e89b3747154d76fb76f987c494aa25a443f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 332 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 232 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf