liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A New Algorithm for Calibrating a Combined Camera and IMU Sensor Unit
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2008 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation between an inertial measurement unit and a camera which are rigidly connected. The key is to realise that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. Furthermore, covariance expressions are provided for all involved estimates. The experimental results shows that the method works well in practice.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2008. , s. 17
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2858
Nyckelord [en]
Gray-box system identification, Kalman filter, Calibration, IMU, Camera
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56174ISRN: LiTH-ISY-R-2858OAI: oai:DiVA.org:liu-56174DiVA, id: diva2:316995
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(695 kB)1349 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 695 kBChecksumma SHA-512
4e7b71d20e02c05ca7b6793340cd38da275eccb7b1cc277221f9da72f3728d65d1c4ce15f6ebc727bf7fa06c21f3641015728dbc7c63995c96add2c5fe839f9d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1353 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 259 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf