liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Particle Filter Approach to Nonlinear System Identification under Missing Observations with a Real Application
University of British Columbia, Canada.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
University of Newcastle, Australia.
2009 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This article reviews authors' recently developed algorithm for identification of nonlinear state-space models under missing observations and extends it to the case of unknown model structure. In order to estimate the parameters in a state-space model, one needs to know the model structure and have an estimate of states. If the model structure is unknown, an approximation of it is obtained using radial basis functions centered around a maximum a posteriori estimate of the state trajectory. A particle filter approximation of smoothed states is then used in conjunction with expectation maximization algorithm for estimating the parameters. The proposed approach is illustrated through a real application.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2009. , s. 8
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2895
Nyckelord [en]
Maximum likelihood methods, Bayesian methods, Nonlinear System Identification
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56202ISRN: LiTH-ISY-R-2895OAI: oai:DiVA.org:liu-56202DiVA, id: diva2:317008
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(538 kB)221 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 538 kBChecksumma SHA-512
efbb3d734b03a3d4a8bd6eab4468dc27d6a5272c4325aa8ef87f31f8bb3115fb4d11cde696cbebcbb6fa41a4afb07753666a0d4e2e7f6d1a63a91a8817e488a7
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Schön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schön, Thomas
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 221 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 182 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf