liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling and Calibration of Inertial and Vision Sensors
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2009 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of estimating the relative translation and orientation of an inertial measurement unit and a camera, which are rigidly connected. The key is to realize that this problem is in fact an instance of a standard problem within the area of system identification, referred to as a gray-box problem. We propose a new algorithm for estimating the relative translation and orientation, which does not require any additional hardware, except a piece of paper with a checkerboard pattern on it. The method is based on a physical model which can also be used in solving, for example, sensor fusion problems. The experimental results show that the method works well in practice, both for perspective and spherical cameras.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2009. , s. 27
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2916
Nyckelord [en]
Pose estimation, Sensor fusion, Computer vision, Inertial navigation, Calibration
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56213ISRN: LiTH-ISY-R-2916OAI: oai:DiVA.org:liu-56213DiVA, id: diva2:317017
Tillgänglig från: 2010-04-30 Skapad: 2010-04-30 Senast uppdaterad: 2014-08-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1210 kB)649 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1210 kBChecksumma SHA-512
ed96cb978d7addfad532ffa85bf518c06abf74113d027f48dfd364c82ed00940d869d7fac1199b4b08290718081aab4274c5c15eb0398eaf0b65c849dc321d5e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, JeroenSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 649 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 234 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf