liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Ultra-Wideband Calibration for Indoor Positioning
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Xsens Technologies, The Netherlands.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Ultra-Wideband, 2010, Vol. 2Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The main contribution of this work is a novel calibration method to determine the clock parameters of the UWB receivers as well as their 3D positions. It exclusively uses time-of-arrival measurements, thereby removing the need for the typically labor-intensive and time-consuming process of surveying the receiver positions. Experiments show that the method is capable of accurately calibrating a UWB setup within minutes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. Vol. 2
Nyckelord [en]
Calibration, Maximum likelihood estimation, Ultra-wideband, Indoor positioning
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-62901DOI: 10.1109/ICUWB.2010.5616867ISBN: 978-1-4244-5306-1 (tryckt)ISBN: 978-1-4244-5305-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-62901DiVA, id: diva2:375040
Konferens
2010 IEEE International Conference on Ultra-Wideband, Nanjing, China, 20-23 September, 2010
Projekt
CADICS
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetTillgänglig från: 2010-12-07 Skapad: 2010-12-07 Senast uppdaterad: 2013-07-09

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Hol, Jeroen DSchön, ThomasGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hol, Jeroen DSchön, ThomasGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 167 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf