liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Decentralization of Particle Filters Using Arbitrary State Decomposition
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0001-8655-2655
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0003-4881-8955
2010 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, s. 7383-7388Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, a new particle filter (PF) which we refer to as the decentralized PF (DPF) is proposed. By first decomposing the state into two parts, the DPF splits the filtering problem into two nested sub-problems and then handles the two nested sub-problems using PFs. The DPF has an advantage over the regular PF that the DPF can increase the level of parallelism of the PF. In particular, part of the resampling in the DPF bears a parallel structure and thus can be implemented in parallel. The parallel structure of the DPF is created by decomposing the state space, differing from the parallel structure of the distributed PFs which is created by dividing the sample space. This difference results in a couple of unique features of the DPF in contrast with the existing distributed PFs. Simulation results from a numerical example indicates that the DPF has a potential to achieve the same level of performance as the regular PF, in a shorter execution time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. s. 7383-7388
Nyckelord [en]
Particle filtering, Parallel algorithms, Nonlinear system, State estimation
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-63596DOI: 10.1109/CDC.2010.5717025ISBN: 978-1-4244-7745-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-63596DiVA, id: diva2:380831
Konferens
49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, 15-17 December, 2010
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetStiftelsen för strategisk forskning (SSF)Tillgänglig från: 2010-12-22 Skapad: 2010-12-22 Senast uppdaterad: 2024-01-08

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Chen, TianshiSchön, ThomasOhlsson, HenrikLjung, Lennart

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Chen, TianshiSchön, ThomasOhlsson, HenrikLjung, Lennart
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 199 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf