liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Online Identification of Running Resistance and Available Adhesion of Trains
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Fordonssystem.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Fordonssystem.
2011 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Online identifiering av tågs gångmotstånd och tillgänglig adhesion (Svenska)
Abstract [en]

Two important physical aspects that determine the performance of a running train are the total running resistance that acts on the whole train moving forward, and the available adhesion (utilizable wheel-rail-friction) for propulsion and breaking. Using the measured and available signals, online identification of the current running resistance and available adhesion and also prediction of future values for a distance ahead of the train, is desired. With the aim to enhance the precision of those calculations, this thesis investigates the potential of online identification and prediction utilizing the Extended Kalman Filter.

The conclusions are that problems with observability and sensitivity arise, which result in a need for sophisticated methods to numerically derive the acceleration from the velocity signal. The smoothing spline approximation is shown to provide the best results for this numerical differentiation. Sensitivity and its need for high accuracy, especially in the acceleration signal, results in a demand of higher sample frequency. A desire for other profound ways of collecting further information, or to enhance the models, arises with possibilities of future work in the field.

Abstract [sv]

Två viktiga fysikaliska aspekter som bestämmer prestandan för ett tåg i drift är det totala gångmotståndet som verkar på hela tåget, samt den tillgängliga adhesionen (användbara hjul-räl-friktionen) för framdrivning och bromsning. Från de tillgängliga signalerna önskas identifiering, samt prediktering, av dessa två storheter, under drift. Med målet att förbättra precisionen av dessa skattningar undersöker detta examensarbete potentialen av skattning och prediktering av gångmotstånd och adhesion med hjälp av Extended KalmanFiltering.

Slutsatsen är att problem med observerbarhet och känslighet uppstår, vilket resulterar i ett behov av sofistikerade metoder att numeriskt beräkna acceleration från en hastighetssignal. Metoden smoothing spline approximation visar sig ge de bästa resultaten för denna numeriska derivering. Känsligheten och dess medförda krav på hög precision, speciellt på accelerationssignalen, resulterar i ett behov av högre samplingsfrekvens. Ett behov av andra adekvata metoder att tillföra ytterligare information, eller att förbättra modellerna, ger upphov till möjliga framtida utredningar inom området.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. , s. 123
Nyckelord [en]
running resistance, extended kalman filter, ekf, parameter estimation, acceleration estimation, adaptive models, adhesion, freight trains, numerical differentiation
Nyckelord [sv]
gångmotstånd, extended kalman filter, ekf, parameterskattning, accelerationsskattning, adaptiva modeller, adhesion, godståg, numerisk derivering
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-71301ISRN: LiTH-ISY-EX--11/4317--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-71301DiVA, id: diva2:447122
Ämne / kurs
Examensarbete i Fordonssystem
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2011-10-12 Skapad: 2011-10-10 Senast uppdaterad: 2011-10-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Ahlberg, Blomquist - Online Identification of Running Resistance and Available Adhesion of Trains(3934 kB)3603 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3934 kBChecksumma SHA-512
f1396406c5a87b48f8bb64439e4541f6a19e3a399322014f595f0b5df1645e5cb0172b5063e079eb041da8fb71af2a5641c6df535314c4a5fa4f9caa1fc6f48a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Fordonssystem
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 3603 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 847 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf