liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Control-Quality Optimization for Distributed Embedded Systems with Adaptive Fault Tolerance
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, ESLAB - Laboratoriet för inbyggda system. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, ESLAB - Laboratoriet för inbyggda system. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, ESLAB - Laboratoriet för inbyggda system. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, ESLAB - Laboratoriet för inbyggda system. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: ECRTS 2012, IEEE, 2012Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we propose a design framework for distributed embedded control systems that ensures reliable execution and high quality of control even if some computation nodes fail. When a node fails, the configuration of the underlying distributed system changes and the system must adapt to this new situation by activating tasks at operational nodes. The task mapping as well as schedules and control laws that are customized for the new configuration influence the control quality and must, therefore, be optimized. The number of possible configurations due to faults is exponential in the number of nodes in the system. This design-space complexity leads to unaffordable design time and large memory requirements to store information related to mappings, schedules, and controllers. We demonstrate that it is sufficient to synthesize solutions for a small number of base and minimal configurations to achieve fault tolerance with an inherent minimum level of control quality. We also propose an algorithm to further improve control quality with a priority-based search of the set of configurations and trade-offs between task migration and replication.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE, 2012.
Serie
EUROMICRO Conference on Real-Time Systems, ISSN 1068-3070
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-77286DOI: 10.1109/ECRTS.2012.40ISBN: 978-1-4673-2032-0 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-77286DiVA, id: diva2:526210
Konferens
24th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2012), Pisa, Italy, July 10-13, 2012
Tillgänglig från: 2012-05-10 Skapad: 2012-05-10 Senast uppdaterad: 2018-01-12

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Samii, SoheilBordoloi, Unmesh D.Eles, PetruPeng, Zebo

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Samii, SoheilBordoloi, Unmesh D.Eles, PetruPeng, Zebo
Av organisationen
ESLAB - Laboratoriet för inbyggda systemTekniska högskolan
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 186 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf