liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Omkonstruktion och arkitekturbyte av autopilot för obemannade farkoster
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Elektroniksystem. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2012 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10,5 poäng / 16 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis has been written at Linköping University for the company Instrument Control Sweden AB (ICS).

ICS is a small company located in Linköping that develops software and hardware for Unmanned Aerial Vehicles, UAV. At present, ICS has a fully functional autopilot called EasyPilot but they want to reduce the autopilot’s size to make it more attractive.

The purpose of this thesis was to investigate if it was possible to reduce the size of the autopilot and how, in that case, it would be done. It was also necessary to examine whether the old processors should be replaced by new ones and how hard it would be to convert the old software to these new processors.

To succeed with the goals many of the old components had to be changed for new, smaller ones. Some less necessary parts were also completely removed. The results showed that the size could be reduced quite a bit, exactly how much is hard to say since no PCB-layout were done.

By doing some programming tests on the new components it could be shown that some parts of the old code could be reused on the new design. It was mainly algorithms and other calculations. However, a lot of new code still had to be written in order to successfully convert the old software to the new hardware. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 30
Nyckelord [en]
Autopilot, UAV, Unmanned Aerial Vehicle, Redesign circuit board
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-77803ISRN: LiTH-ISY-EX-ET--12/0395--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-77803DiVA, id: diva2:530519
Externt samarbete
Instrument Control Sweden AB
Ämne / kurs
Examensarbete i Elektroniksystem
Presentation
2012-06-01, Nollstället, Linköpings Universitet, B-huset, Linköping, 14:00 (Svenska)
Uppsök
teknik
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-06-04 Skapad: 2012-05-30 Senast uppdaterad: 2012-06-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1474 kB)403 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1474 kBChecksumma SHA-512
9627c124be98ffa197699288a860b2f3fe7678ccd33e7897731c42227e1061c777aa211048f63688a27a259f13318a1790ec751d3052ce676f7df19b4570f72a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andersson, Erik
Av organisationen
ElektroniksystemTekniska högskolan
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 403 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 571 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf