liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Extended Target Tracking with a Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-3450-988X
2011 (engelsk)Inngår i: Proceedings of 2011 International Conference on Information Fusion (FUSION), 2011Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper presents a cardinalized probability hypothesis density (CPHD) filter for extended targets that can result in multiple measurements at each scan. The probability hypothesis density (PHD) filter for such targets has already been derived by Mahler and a Gaussian mixture implementation has been proposed recently. This work relaxes the Poisson assumptions of the extended target PHD filter in target and measurement numbers to achieve better estimation performance. A Gaussian mixture implementation is described. The early results using real data from a laser sensor confirm that the sensitivity of the number of targets in the extended target PHD filter can be avoided with the added flexibility of the extended target CPHD filter.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2011.
Emneord [en]
CPHD filter, Gaussian mixture, Multiple target tracking, PHD, cardinalized, extended targets, laser, probability hypothesis density, random sets
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-82013OAI: oai:DiVA.org:liu-82013DiVA, id: diva2:557436
Konferanse
14th International Conference on Information Fusion
Prosjekter
CADICSETTCUASTilgjengelig fra: 2012-10-15 Laget: 2012-09-27 Sist oppdatert: 2014-03-27bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(554 kB)597 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 554 kBChecksum SHA-512
7a1da349508de89e8672dd4188e97b0a3770a33eb2d3f40932b2436162b69a3971a747ff711a71e42700cb56c1a59b725d1e416ea86ca61f0dc94f218d167186
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Related report

Person

Orguner, UmutLundquist, ChristianGranström, Karl

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Orguner, UmutLundquist, ChristianGranström, Karl
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 597 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 224 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf