liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
RMASBench: Benchmarking Dynamic Multi-Agent Coordination in Urban Search and Rescue
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, Artificiell intelligens och integrerade datorsystem. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. (Collaborative Robotics)
University of Verona, Italy.
University of Southampton, UK.
Wuhan University of Tec., China.
Visa övriga samt affilieringar
2013 (Engelska)Ingår i: Proc. of the 12th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2013), The International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS) , 2013, s. 1195-1196Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We propose RMASBench, a new benchmarking tool based on the RoboCup Rescue Agent simulation system, to easily compare coordination approaches in a dynamic rescue scenario. In particular, we offer simple interfaces to plug-in coordination algorithms without the need for implementing and tuning low-level agents behaviors. Moreover, we add to the realism of the simulation by providing a large scale crowd simulator, which exploits GPUs parallel architecture, to simulate the behavior of thousands of agents in real time. Finally, we focus on a specific coordination problem where fire fighters must combat fires and prevent them from spreading across the city. We formalize this problem as a Distributed Constraint Optimization Problem and we compare two state-of-the art solution techniques: DSA and MaxSum. We perform an extensive empirical evaluation of such techniques considering several standard measures for performance (e.g. damages to buildings) and coordination overhead (e.g., message exchanged and non concurrent constraint checks). Our results provide interesting insights on limitations and benefits of DSA and MaxSum in our rescue scenario and demonstrate that RMASBench offers powerful tools to compare coordination algorithms in a dynamic environment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
The International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS) , 2013. s. 1195-1196
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-87290ISBN: 978-1-4503-1993-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-87290DiVA, id: diva2:588778
Konferens
12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2013)
Projekt
Artificial Intelligence & Integrated Computer Systems
Forskningsfinansiär
ELLIIT - The Linköping‐Lund Initiative on IT and Mobile Communications, 1025Tillgänglig från: 2013-01-16 Skapad: 2013-01-15 Senast uppdaterad: 2019-07-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

AAMAS-2013-RMASBench.pdf(129 kB)502 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 129 kBChecksumma SHA-512
3035b425bbb1a9920ec34ad4df9619c04c742c44e864bae8ac4e7aaef888a1b339702592c76453bcc1efa640a5a796d547f43f04080989bdb2f0ab0d24d55877
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Personposter BETA

Kleiner, Alexander

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kleiner, Alexander
Av organisationen
Artificiell intelligens och integrerade datorsystemTekniska högskolan
Datavetenskap (datalogi)Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 502 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 507 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf