liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Least Squares Fitting of Articulated Objects
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-4434-8055
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2005 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2005 IEEE Workshop on Advanced 3D Imaging for Safety and Security, 2005, s. 116-Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In safety and security applications, one issue is target recognition. In some recognition processes, for vehicle recognition, we must take into account that the target maybe articulated. Vehicles can easily change shape by opening of a door, adding of load etc.This change of shape can be moddled as an articulation. if the articluation of model the target also can be moddled, the mathcing with library modles can be improved. In this paper we propose a method for modular least squares fitting of two 3D point scatters with points correspondence. A method for least squares fitting of a 3D point scatter and a CAD (face) models is also proposed. An example pf modular leats squares fitting two #D point scatters,based on simulated data, is known.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. s. 116-
Nyckelord [en]
least squares, articulation, target recognition
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-89214DOI: 10.1109/CVPR.2005.487ISBN: 0-7695-2372-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-89214DiVA, id: diva2:608208
Konferens
2005 IEEE Workshop on Advanced 3D Imaging for Safety and Security, San Diego, CA, USA, June, 2005
Tillgänglig från: 2013-02-26 Skapad: 2013-02-25 Senast uppdaterad: 2016-08-31

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Grönwall, ChristinaGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Grönwall, ChristinaGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 96 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf