liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A multi-sensor traffic scene dataset with omnidirectional video
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorseende. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorseende. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorseende. Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Fordonssystem. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorseende. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-6096-3648
Visa övriga samt affilieringar
2013 (Engelska)Ingår i: 2013 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION WORKSHOPS (CVPRW), IEEE conference proceedings, 2013, s. 727-734Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The development of vehicles that perceive their environment, in particular those using computer vision, indispensably requires large databases of sensor recordings obtained from real cars driven in realistic traffic situations. These datasets should be time shaped for enabling synchronization of sensor data from different sources. Furthermore, full surround environment perception requires high frame rates of synchronized omnidirectional video data to prevent information loss at any speeds.

This paper describes an experimental setup and software environment for recording such synchronized multi-sensor data streams and storing them in a new open source format. The dataset consists of sequences recorded in various environments from a car equipped with an omnidirectional multi-camera, height sensors, an IMU, a velocity sensor, and a GPS. The software environment for reading these data sets will be provided to the public, together with a collection of long multi-sensor and multi-camera data streams stored in the developed format.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2013. s. 727-734
Serie
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, ISSN 2160-7508
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-93277DOI: 10.1109/CVPRW.2013.110ISI: 000331116100112ISBN: 978-0-7695-4990-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-93277DiVA, id: diva2:623885
Konferens
IEEE Conference on Computer Vision and Patter Recognition : Workshop on Ground Truth, June 28, 2013, Portland, U.S.A.
Tillgänglig från: 2013-05-29 Skapad: 2013-05-29 Senast uppdaterad: 2018-01-11

Open Access i DiVA

fulltext(7077 kB)1402 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 7077 kBChecksumma SHA-512
0be5e93777490c24cb228ad1c65c4cab6460d4494f1647f6bddac429f9456e2d3eedf9312af5aae374106a1b90ea44bc735579658db7c7208488530cbad35529
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Koschorrek, PhilippPiccini, TommasoÖberg, PerFelsberg, MichaelNielsen, LarsMester, Rudolf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Koschorrek, PhilippPiccini, TommasoÖberg, PerFelsberg, MichaelNielsen, LarsMester, Rudolf
Av organisationen
DatorseendeTekniska högskolanFordonssystem
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1402 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 4020 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf