liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Marginalized Auxiliary Particle Filter
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Technische Universität Darmstadt, Germany. (Institute of Telecommunications)
2010 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this paper we are concerned with nonlinear systems subject to a conditionally linear, Gaussian sub-structure. This structure is often exploited in high-dimensional state estimation problems using the marginalized (aka Rao-Blackwellized) particle filter. The main contribution in the present work is to show how an efficient filter can be derived by exploiting this structure within the auxiliary particle filter. Based on a multisensor aircraft tracking example, the superior performance of the proposed filter over conventional particle filtering approaches is demonstrated.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2010. , s. 6
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2934
Nyckelord [en]
Marginalized particle filter Auxiliary particle filter Nonlinear filtering Dynamic systems
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-97543ISRN: LiTH-ISY-R-2934OAI: oai:DiVA.org:liu-97543DiVA, id: diva2:648381
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)VetenskapsrådetTillgänglig från: 2013-09-16 Skapad: 2013-09-16 Senast uppdaterad: 2015-09-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(239 kB)639 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 239 kBChecksumma SHA-512
4cd6a37519d7b3d0de410acb2d2d19c1992c1c1b29c3756a7b3b1a18f450353d7fc4e2621e5a1eb9da061f9c3bfcde4a471cbaf1fcc7051ee046dcd09161e525
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Fritsche, CarstenSchön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fritsche, CarstenSchön, Thomas
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 639 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 758 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf