liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Estimating Polynomial Structures from Radar Data
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Situation awareness for vehicular safety and autonomy functions includes knowledge of the drivable area. This area is normally constrained between stationary road-side objects as guard-rails, curbs, ditches and vegetation. We consider these as extended objects modeled by polynomials along the road, and propose an algorithm to track each polynomial based on noisy range and bearing detections, typically from a radar. A straightforward Kalman filter formulation of the problem suffers from the errors-in-variables (EIV) problem in that the noise enters the system model. We propose an EIV modification of the Kalman filter and demonstrates its usefulness using radar data from public roads.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2010. , s. 10
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2955
Nyckelord [en]
Extended object- -Extended target tracking--Polynomial--Errors in output--Errors in variables--Automotive radar--Road map
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-97601ISRN: LiTH-ISY-R-2955OAI: oai:DiVA.org:liu-97601DiVA, id: diva2:649232
Projekt
SEFSCadics
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetStiftelsen för strategisk forskning (SSF)Tillgänglig från: 2013-09-17 Skapad: 2013-09-17 Senast uppdaterad: 2014-09-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(617 kB)269 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 617 kBChecksumma SHA-512
9260e434122e0ca808d8a51339c3150829bf7a63d259063e75c7af4e994d4601629bf80ce953068e365a3fbdb6f6c1d7873097c786f512ecde908f3f984cef5d
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Lundquist, ChristianGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Lundquist, ChristianGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 269 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 158 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf