liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autonomous Landing of an Unmanned Aerial Vehicle
Cybaero AB, Sweden.
Cybaero AB, Sweden.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2010 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

This paper is concerned with the problem of autonomously landing an unmanned aerial vehicle (UAV) on a stationary platform. Our solution consists of two parts, a sensor fusion framework producing estimates of the UAV state and a control system that computes appropriate actuator commands. There are three sensors used, a camera, a GPS and a compass. Besides the description of the solution, we also present experimental results illustrating the results obtained in using our system to autonomously land an UAV.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2010. , s. 7
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 2972
Nyckelord [en]
Unmanned aerial vehicle (UAV), Came, GPS, Compass, Autonomously landing
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-97747ISRN: LiTH-ISY-R-2972OAI: oai:DiVA.org:liu-97747DiVA, id: diva2:650682
Tillgänglig från: 2013-09-23 Skapad: 2013-09-23 Senast uppdaterad: 2014-08-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1608 kB)474 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1608 kBChecksumma SHA-512
6902aa5c4557fc9e84cc1ddf6dd19ccdbabe2f60fa27c4848e8921c380715a6af5cdc9f3f59cc0e5da8965b078072878ab953bb4eed97ac69554473a67d1dd2f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Schön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schön, Thomas
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 475 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 487 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf