liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Torchlight Navigation
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Bildbehandling. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
National University Singapore.
Linköpings universitet, Centrum för medicinsk bildvetenskap och visualisering, CMIV. Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Medie- och Informationsteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

A common computer vision task is navigation and mapping. Many indoor navigation tasks require depth knowledge of flat, unstructured surfaces (walls, floor, ceiling). With passive illumination only, this is an ill-posed problem. Inspired by small children using a torchlight, we use a spotlight for active illumination. Using our torchlight approach, depth and orientation estimation of unstructured, flat surfaces boils down to estimation of ellipse parameters. The extraction of ellipses is very robust and requires little computational effort.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2011. , s. 7
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 3004
Nyckelord [en]
Torchlight, Pose estimation, Active illumination, Plane estimation, Ellipses
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-97948ISRN: LiTH-ISY-R-3004OAI: oai:DiVA.org:liu-97948DiVA, id: diva2:650756
Projekt
DIPLECSGARNICSELLITCADICS
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)Tillgänglig från: 2013-09-23 Skapad: 2013-09-23 Senast uppdaterad: 2014-06-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(4501 kB)282 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 4501 kBChecksumma SHA-512
e89c9393692e0c8e5b8586dd14cdd386c9eccf7b9ba2e39bb372a4fc5c7b2bb8f6c5286bba06cf52e76798d3b6f3cdf5e2c5f7dbcd703e5c08e5b51e41548109
Typ fulltextMimetyp application/pdf
fulltext(4501 kB)84 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT03.pdfFilstorlek 4501 kBChecksumma SHA-512
e89c9393692e0c8e5b8586dd14cdd386c9eccf7b9ba2e39bb372a4fc5c7b2bb8f6c5286bba06cf52e76798d3b6f3cdf5e2c5f7dbcd703e5c08e5b51e41548109
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Schön, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Schön, Thomas
Av organisationen
BildbehandlingTekniska högskolanCentrum för medicinsk bildvetenskap och visualisering, CMIVMedie- och InformationsteknikReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 366 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 212 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf