liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Novel Multi-Step Algorithm for Low-Energy Positioning Using GPS
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
2016 (Engelska)Ingår i: Fusion 2016, 19th International Conference on Information Fusion: Proceedings, 2016, s. 1469-1476Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

GPS is widely used for localization and tracking, however traditional GPS receivers consume too much energy for many applications. This paper implements and evaluates the performance of a low-energy GPS prototype. The main difference is that a traditional GPS needs to sample signals transmitted by satellites for 30 seconds to estimate its position. Our prototype reduces this time by three orders of magnitude and it can compute positions from only 2 milliseconds of data. We present a new algorithm that increases robustness by filtering on estimated residuals instead of using an altitude database. In addition, we show that our new algorithm works with both fixed and moving targets. The solution consists of (1) a portable device that samples the GPS signal and (2) a server that utilizes Doppler navigation and Coarse Time Navigation to estimate positions. We performed tests in a wide variety of environments and situations. These tests show that our prototype provides a median positioning error of roughly 40 meters even when the GPS receiver is moving at 80 kilometres per hour.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. s. 1469-1476
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Kommunikationssystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-130236ISI: 000391273400195ISBN: 9780996452748 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-130236DiVA, id: diva2:949749
Konferens
19th International Conference on Information Fusion, Heidelberg, Germany, July 5-8, 2016
Forskningsfinansiär
Svenska institutetTillgänglig från: 2016-07-22 Skapad: 2016-07-22 Senast uppdaterad: 2018-03-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(538 kB)230 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 538 kBChecksumma SHA-512
ed931c9ff14d06b5ea3053c1660887a89e9be5f4d6fc3539e5c77e6b44efa5c56cac2dac779944b82d8af9197026b31b69015de992fd1a8cd93de1187d29a5c2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Link to publication

Personposter BETA

Dil, BramGustafsson, Fredrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Dil, BramGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
ReglerteknikKommunikationssystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 230 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 405 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf