Företaget Agricam använder värmekameror på mjölkgårdar för att upptäcka sjukdomen mastit på mjölkkor. Under inkubationstiden höjs juvertemperaturen på kon och en behandling med liniment kan inledas för att undvika att sjukdomen bryter ut.

Rapporten innehåller en analys av rengöringssystemet på Agricams värmekameror. Kamerorna är uppsatta på mjölkningsgårdar och blir snabbt smutsiga vilket påverkar bildkvalitén. Rengöringen består utav luft och vatten som sprutas på linsen under tryck. Vattnet och luften sänker temperaturen på linsen vilket gör att värmekameran kan ge bilder med felaktig temperatur.

Under projektet besöktes två mjölkningsgårdar som hade kameror från Agricam installerade. Olika rengöringssekvenser testades för att analysera vilken som fungerar bäst. För att utvärdera sekvenserna spändes ett referensobjekt med känd temperatur upp framför kameran.

Testerna visar att rengöringen fungerar bäst när mycket luft används i slutet av sekvensen för att blåsa bort fukten från linsen. Fukt kyler linsen och medför att värmekameran visar en lägre temperatur än den verkliga.

Parallellt med gårdsbesöken har en konstruktion utvecklats som kan sättas upp permanent på gårdarna för att upptäcka när linsen på värmekamerorna blivit smutsig. Konstruktionen består utav ett peltierelement som hettas upp till mer än 50 °C. Elementet täcks med en 1cmtjockaluminiumplatta för att bli mer hållbar och hålla temperaturen jämn. Konstruktionen används sedan som ett referensobjekt för värmekamerorna för att upptäcka om de visar felaktig temperatur.