liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Powertrain modelling and control algorithms for traction control
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2007 (English)Independent thesis Basic level (professional degree), 20 points / 30 hpStudent thesis
Abstract [sv]

För att ett fordon ska kunna bromsa, accelerera och svänga är friktion mellan däcken och vägen ett måste. Vid för mycket gaspådrag under en acceleration kan det hända att hjulen förlorar fäste och börjar spinna loss, något som leder till både försämrad kontroll över fordonet och att däcken slits ut i förtid. Traction controlsystemet förhindrar hjulen från att spinna loss och försöker maximera friktionen.

Målet med detta examensarbete är att utvärdera olika reglerprinciper samt att undersöka olika möjligheter för att reglera friktionen mellan däck och väg. Det är ett svårt reglerproblem, dels på grund av dess olinjäritet, dels på grund av det faktum att friktionen är en okänd parameter.

För att kunna undersöka olika reglermöjligheter har en modell över hjuldynamiken och en modell över drivlinan tagits fram i Matlabs simuleringsprogram Simulink. Därutöver har tre regulatorer designats: en fuzzy-regulator, en fuzzy-P-regulator och en PI-regulator. Regulatorerna utvärderades i tre tester som bland annat testade deras robusthet.

Fuzzy-regulatorn och fuzzy-P-regulatorn lyckades reglera systemet bra. PI-regulatorn gjorde däremot inte ett tillfredsställande jobb, mest på grund av dess behov av ett börvärde.

Abstract [en]

Traction is necessary for a vehicle to be able to brake, accelerate and turn. When pushing the accelerator pedal too hard during an acceleration, the wheel can loose traction and start spinning, which leads to a worsen vehicle control and also wears out the tyres faster. The traction control system prevents the wheels from spinning and tries to make the tyres maintain maximum traction.

The purpose of this master’s thesis is to evaluate different control methods and to investigate possible ways to control the traction. This is a difficult control problem due to its nonlinearity and the fact that the friction is an unknown parameter.

For the investigation, a model of the wheel dynamics and a model of the powertrain have been developed in Matlab’s simulation program Simulink. Furthermore, three different controllers have been designed; a fuzzy controller, a fuzzy-P controller and a PI controller. The controllers were evaluated in three test cycles that among others tested their robustness.

The fuzzy controller and the fuzzy-P controller managed to control the system very well. The PI controller, however, did not work satisfactory, mainly because of its need of a desired value.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2007. , 59 p.
Keyword [en]
slip, traction control, powertrain, modelling, fuzzy logic
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-10048ISRN: LiTH-ISY-EX-- 07/3948 --SEOAI: oai:DiVA.org:liu-10048DiVA: diva2:16796
Presentation
2007-06-12, Algoritmen, B-huset, Universitetet, Linköping, 10:00
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2007-10-19 Created: 2007-10-19

Open Access in DiVA

fulltext(1698 kB)5651 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1698 kBChecksum MD5
982ffcd67ccac92dd60352f2fca876c376784eada3a07d254686f55f167b7210dd3b76bf
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 5651 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 1268 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf