liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Omkonstruktion av krankonsol: Materialbyte, dimensionering samt anpassning för ökat utnyttjande av robotsvetsning
Linköping University, Department of Management and Engineering.
Linköping University, Department of Management and Engineering.
2008 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 points / 15 hpStudent thesisAlternative title
Redesign of Consoles for Vehicle-Cranes (English)
Abstract [sv]

Sammanfattning

Omkonstruktion av krankonsol

Den primära uppgiften i detta arbete har varit att dimensionera om en krankonsol samt att modifiera den robotfixtur som finns för att kunna utnyttja roboten på ett effektivare sätt. I nuläget svetsas fyra utav balkens sex delar av roboten, förhoppningen är att alla delar skall kunna svetsas på samma gång. Idag punktsvetsas även konsolbenen ihop för hand innan robotsvetsningen, det vore önskvärt att roboten kunde ta hand om det också. Den andra uppgiften är att se ifall det går att genomföra ett materialbyte för att på så sätt minska konsolens vikt samt öka dess lastförmåga.

Genom användandet av konstruktionsmetoder som till exempel QFD-hus (Quality Function Deployment) har ett antal koncept arbetats fram. Dessa har sedan utvärderats genom att undersöka hur väl de uppfyller de krav som ställts på fixturen. Resultatet av detta arbete har blivit en fixtur där roboten svetsar samtliga delar men i detta fall måste punktsvetsningen fortfarande göras i förväg. Samt ytterligare ett förslag på fixtur där punktsvetsningen inte är nödvändig, men denna fixtur har en begränsning i och med att bakre gaveln ej kan svetsas i robotcellen.

Dimensioneringen har skett genom traditionell hållfasthetsberäkning med avseende på böjning samt vridning av konsolen. Av dessa beräkningar har resultatet blivit att det finns ett flertal olika sätt att dimensionera om konsolen. Man kan behålla det nuvarande materialet och ändå minska godstjockleken på konsolbenen, alternativt kan man genomföra materialbytet och då öka konsolens lastförmåga samt minska dess vikt.

Abstract [en]

Abstract

Redesign of Consoles for Vehicle-Cranes

The purpose of this thesis has been to redesign a crane-console and modify the fixture that is used for robot-welding. At the moment, four of the six parts of the console are welded by a robot. The hope was that the modification would allow the robot to weld all the parts of the console at once. This could save time and hopefully make the production more efficient. The redesign of the console was to examine if there were a possibility to change the material that are used and thereby get a stronger and lighter structure.

By using modern design processes, for example the Quality Function Deployment, a couple of concepts were generated and evaluated by studying the customer’s requirements. The results of this evaluation are two different fixtures. In the first one the robot can weld all parts at one time, but when using this fixture some manual welding is still required because there is no other way to keep the plates together while the robot is welding. In the other fixture there is a possibility to keep the plates steady when the robot is working. But this has the negative effect that one of the parts cannot be welded by the robot and has to be welded by hand afterwards.

The re-dimensioning has been done by using traditional calculations concerning mechanics of materials. The results of these calculations are that there are several different ways to dimension the console. One way is to keep the current material and there is still room to remove material. Alternatively a material change can be done and in that way there is even more room to remove material and get a stronger structure.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling , 2008. , 52 p.
National Category
Reliability and Maintenance
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-10701ISRN: LIU-IEI-TEK-G--07/0035--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-10701DiVA: diva2:17410
Presentation
2007-12-12, IKP3, A, Linköpings Universitet, Linköping, 10:00
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2008-01-31 Created: 2008-01-31

Open Access in DiVA

fulltext(2129 kB)1389 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2129 kBChecksum SHA-1
64bbf292d354bb1e8e1a2656e417feeea3bb643d50a728b533892543b011a499f09a91fd
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Management and Engineering
Reliability and Maintenance

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1389 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 535 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf