liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Simulation Comparison of Auto-Tuning Methods for PID Control
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2008 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Jämförelse av olika automatiska trimningsmetoder för PID-regulatorer (Swedish)
Abstract [en]

Auto-tuning has become an important function in distributed control systems (DCS) and is especially appreciated in large industries that can have hundreds of controllers. In the DCS 800xA manufactured by ABB, there is an auto-tuning method implemented based on a relay experiment to determine the ultimate gain and the ultimate period, with which the PID parameters are obtained using the modified Ziegler-Nichols tuning rules. The tuning procedure can then proceed with a step identification experiment to get additional parameters for kappa-tau tuning. In the previous DCS, called Advant, there was another auto-tuning approach implemented. This method was based on dominant pole design, which included an identification of the process. The purpose of this thesis is to compare these auto-tuning methods, to investigate if the dominant pole placement method should be migrated to the 800xA system.

Abstract [sv]

Automatisk trimning har blivit en viktig funktion i distribuerade styrsystem (DCS och är speciellt av intresse för stora industrier som kan ha flera hundra regulatorer. Den automatiska trimningen som idag är implementerad i ABB:s DCS 800xA är baserad på ett reläexperiment för att bestämma den ultimata förstärkningen och den ultimata periodtiden. Modifierade Ziegler-Nichols trimningsregler används sedan för att bestämma PID parametrarna. Vidare kan trimningen fortsätta med ett stegsvars-experiment för att erhålla ytterliggare parametrar och trimma med kappa-tau metoden. Den automatiska trimningsmetoden som var implementerad i tidigare DCS, Advant, var baserad på dominant polplacering med identifiering av processen. Syftet med detta examensarbete är att jämföra dessa automatiska trimningsmetoder för att undersöka om den tidigare trimningsmetoden baserad på dominant polplacering ska implementeras i 800xA systemet.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2008. , 93 p.
Keyword [en]
auto tuning, PID, dominant pole design, relay, kappa-tau
National Category
Control Engineering
URN: urn:nbn:se:liu:diva-11106ISRN: LiTH-ISY-EX--08/4095--SEOAI: diva2:17552
2008-02-19, Algoritmen, B-huset, LiU, Linköping, 10:00 (English)
Available from: 2008-03-31 Created: 2008-03-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1971 kB)4379 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1971 kBChecksum SHA-1
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 4379 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 1207 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link