liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Körbarhetskvantifiering av Hjullastare
Linköping University, Department of Management and Engineering.
Department of Clinical and Experimental Medicine.
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Magister), 20 points / 30 hpStudent thesis
Abstract [sv]

Idag är det möjligt att modellera de hydrauliska och mekaniska systemen hos en hjullastare. Det går även i viss omfattning att simulera omgivningen samt de förarkommandon som krävs för utförandet av en önskad uppgift. Däremot är det enda sättet att få reda på hur en förare kommer att uppleva maskinen, dess körbarhet, att bygga en fungerande prototyp och be en förare att testa den.

Syftet med det här examensarbetet var att hitta en korrelation mellan förarens bedömningar och mätdata insamlade från en hjullastare under körning. Resultaten är sedan tänkta att användas i framtida simuleringar. Olika hjullastare testades av en grupp provförare och deras subjektiva bedömningar såväl som mätdata från hjullastarna samlades in.

Slutsatsen är att det går till en viss del att förutsäga körbarheten från insamlade data om förarens körstil är känd. Då förarnas körstil skiljer väldigt mycket är det är inte möjligt att dra allmänna slutsatser om körbarheten.

Abstract [en]

Today it is possible to model all hydraulic and mechanical systems of a wheel loader. To an extent the surrounding environment and the operator input required for a desired operation can also be simulated. However the only way to determine how an operator will perceive the handling qualities, the operability, of the wheel loader is to assemble a working prototype and ask an operator to try it out.

The purpose of this Master thesis was to find some correlation between the drivers’ opinions and data recorded from the machines during operation. The results are intended to be used in future simulations. Different machines were tested by a group of drivers and their subjective impressions, as well as measurements from the machines were collected.

The findings from the analysis are that the operability can be determined to a certain extent if the driver’s behaviour is known. Because of the differences in the way the drivers operate the machine it has not been possible to draw any general conclusions.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling , 2008. , 102 p.
Keyword [en]
Operability, Wheel loader
Keyword [sv]
Kvantifiering, Körbarhet, Hjullastare
National Category
Information Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-11148ISRN: LIU-IEI-TEK-A–08/00269–SEOAI: oai:DiVA.org:liu-11148DiVA: diva2:17595
Presentation
2008-01-25, 3C:936, A-Huset, Linköpings universitet, Linköping, 15:00
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2008-03-19 Created: 2008-03-19

Open Access in DiVA

fulltext(3399 kB)1488 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3399 kBChecksum SHA-1
226dbf6ccbb2e893325c72b5d802f830b1f2b348e6c59796af9f2bf9d63cd0fc185a49e9
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Management and EngineeringDepartment of Clinical and Experimental Medicine
Information Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1488 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 326 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf