liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Chest Observer for Crash Safety Enhancement
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2008 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Feedback control of Chest Acceleration or Chest Deflection is believed to be a good way of minimizing the risk of injury. In order to implement such a controller in a car, an observer estimating these responses is needed. The objective of the study was to develop a model of the dummy’s chest capable of estimating the Chest Acceleration and the Chest Deflection during frontal crashes in real time. The used sensor data come from car accelerometer and spindle rotation sensor of the belt, the data has been collected from dummies during crash tests. This study has accomplished the aims using a simple linear model of the chest using masses, springs and dampers. The parameters of the model have been estimated through system identification. Two types of black-box models have also been studied, one ARX model and one state-space model. The models have been tested and validated against data coming from different crash setups. The results show that all of the studied models can be used to estimate the dummy responses, the physical grey-box model and the black-box state-space model in particular.

Abstract [sv]

Genom att använda återkoppling av storheterna bröstacceleration och bröstintryck antas man kunna minska risken för skador vid krockar i personbilar. För att kunna implementera detta behövs en observatör för dessa storheter. Målet med denna studie är att ta fram en modell för att kunna skatta accelerationen i bröstkorgen samt bröstintrycket i realtid i frontala krockar. Sensordata som använts kom från en accelerometer och en givare för att mäta rotationen i bältessnurran. Detta har gjorts genom att modellera bröstkorgen med linjära fjädrar och dämpare. Dess parametrar har skattats från data från krocktester från krockdockor. Två s.k. black-box-modeller har också tagits fram, en ARX-modell och en på tillståndsform. Modellerna har testats och validerats mha data från olika sorters krocktester. Resultaten visar att alla studerade modeller kan användas för att skatta de ovan nämnda storheterna, den fysikaliska modellen och black-box-modellen på tillståndsform fungerade bäst.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2008. , 70 p.
Keyword [en]
frontal crash, chest model, dummy, parameter estimation, ARX, N4SID
National Category
Control Engineering
URN: urn:nbn:se:liu:diva-12229ISRN: LiTH-ISY-EX--08/4049--SEOAI: diva2:18484
Available from: 2008-06-17 Created: 2008-06-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4884 kB)733 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4884 kBChecksum SHA-1
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 733 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 245 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link