liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Slutfasstyrning av robot med krav på nedslagsvinkel
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2004 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesisAlternative title
Terminal guidance with angular constraint (English)
Abstract [sv]

På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal nedslagsvinkel och nedslagsposition används. Med anledning av detta föreslås en styrlag för att reglera missilen efter på förhand genererade referensbanor i vilka nedslagsposition och nedslagsvinkel kan specifieras. Styrlagen är indelad i två huvuddelar och inleds med en optimal styrlag för att reglera ut navigationsfel från tidigare faser och ta missilen till referensbanan. Därefter tar en banföljningsalgoritm vid för att följa referensbanan, vilken konstruerats som interpolerade referenspunkter.

Styrlagen har implementerats i en befintlig simulator bestående av en missilmodell och en omvärldsmiljö. I denna simulator har prestanda för styrlagen jämförts för ett flertal olika fall med en befintlig styrlag.

Simuleringsresultaten visar att en mycket god positions- och vinkelnogrannhet erhålls vid navigationsfel upp till en viss gräns. Därefter räcker inte den tillgängliga accelerationen till, med positionsfel som följd.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2004. , 72 p.
Series
LiTH-ISY-Ex, 3424
Keyword [en]
Reglerteknik, slutfasstyrning, missil, referensbana, banföljning, optimal styrning, reglerteknik
Keyword [sv]
Reglerteknik
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-2149OAI: oai:DiVA.org:liu-2149DiVA: diva2:19479
Uppsok
teknik
Available from: 2004-02-16 Created: 2004-02-16

Open Access in DiVA

fulltext(694 kB)304 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 694 kBChecksum MD5
1f98c15670a14f1055727f3010ecdc6b9db9b16b8629a8833bd5945906b7e9d6f012039f
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 304 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 265 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf