liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Positionsindikering i bilder och video för WITAS dialogsystem
Linköping University, Department of Computer and Information Science.
2004 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesisAlternative title
Position specification in images and video for the WITAS dialog system (English)
Abstract [sv]

Denna rapport beskriver arbetet med en utökning av ett dialogsystem till en UAV (Unmanned Aerial Vehicle, obemannad flygande farkost). Arbetet är utfört i WITAS-projektet (Wallenberg laboratory for research on Information Technology and Autonomous Systems), ett projekt som har som mål att utveckla en helikopter som ska kunna verka autonomt i t.ex. en trafikmiljö. Syftet med dialogsystemet är att en operatör med talspråk ska kunna ge kommandon till och få information från helikoptern. Detta examensarbete har som mål att utöka dialogen till att bli multimodal, dvs. att även innefatta pekningar och rörelser med musen. Operatören ska alltså kunna peka ut platser och objekt i en karta för att komplettera ett talat kommando eller få data utritat i kartan som svar på en förfrågan.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för datavetenskap , 2004.
Keyword [en]
Datalogi, Multimodal dialog, UAV
Keyword [sv]
Datalogi
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-2540ISRN: LITH-IDA-EX--04/089--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-2540DiVA: diva2:19875
Uppsok
teknik
Available from: 2004-09-23 Created: 2004-09-23

Open Access in DiVA

fulltext(483 kB)299 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 483 kBChecksum SHA-1
bf3099c55ff4890a1bd07d25f5705da872cf1349720bccd8c1de70efb6890e1f3536e9da
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Computer and Information Science
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 299 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 193 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf