liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kranspetsstyrning: en jämförande utvärdering av kranstyrning för skogsmaskiner utförd i simulator
Linköping University, Department of Mechanical Engineering.
2005 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree)Student thesisAlternative title
Boomtip Control : a Comparative Evaluation of two Control Systems for Forestry Machines using a Simulator (English)
Abstract [sv]

Syftet med studien var att utvärdera om kranspetsstyrning i skogsmaskiner är ett enklare styrsystem att lära sig från grunden och om arbetsbelastningen värderades lägre, än den konventionella styrningen. Meningen var även att kartlägga skillnader i inlärningsprocessen samt i upplevd arbetsbelastning. Detta krävde konstruktion av mätmetoder för insamling av relevant information.

Utvärderingen gjordes i enskogsmaskinsimulator vid manövrering av skotare samt genom enkätundersökningar. Studien genomfördes med hjälp av försöksdeltagare från naturbruksgymnasiet Jällaskolan i Uppsala. Övningar och tester utfördes i skogsmaskinsimulatorn. Prestationer dokumenterades med hjälp av färdighetstester och enkäter.

Resultaten av studien visar tydligt att kranspetsgruppen presterar signifikant bättre i samtliga kategorier som mätts genom tester, med undantag av åtgången tid per test. Avseende tid är kranspetgruppen inte statistiskt säkert bättre, men gruppens förbättringstakt är avsevärt högre än den konventionella gruppen, vars resultat hålls på samma nivå över perioden. Därmed visar studien att kranspetsstyrning i de gjorda testerna är ett enklare system att lära sig från grunden. Kvalitativa undersökningar visade att kranspetsgruppen i genomsnitt värderade arbetsbelastningen av testkörningarna lägre än den konventionella gruppen.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik , 2005.
Keyword [en]
Technology, Kranspetsstyrning, skogsmaskin, kranstyrning, simulator, HMI, Skogforsk
Keyword [sv]
TEKNIKVETENSKAP
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-2795ISRN: LITH-IKP-EX--05/2238--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-2795DiVA: diva2:20137
Uppsok
teknik
Available from: 2005-03-11 Created: 2005-03-11

Open Access in DiVA

fulltext(1270 kB)1297 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1270 kBChecksum SHA-1
8d09f245ef625d192619768e30c0425d29b532808edd5719cae766eeb1719ff2c045b098
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Mechanical Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1297 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 605 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf